Wenqiao Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の実演からの視覚・触覚・行動の統合モデリングによる巧みなマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/28

  人間の触覚データを活用し、視覚・触覚・行動を統合的に学習するモデルを構築して、巧みなロボットマニピュレーションの性能を向上させた。

• DexEMG: EMG2Pose汎化による器用な遠隔操作システムの実現
  遠隔操作2026/3/1

  表面筋電位(sEMG)とMoCapグローブのデータから手の動きを予測するEMG2Poseを学習し、ロボットハンドへのリアルタイムリターゲティングを組み合わせた軽量で低コストな遠隔操作システムを提案した。