Qianxi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemCompiler: コンパイルする、注入しない -- 身体化エージェントのための状態条件付きメモリ
  身体化エージェント/メモリ管理2026/5/1

  エージェントの現在の状態に応じて関連メモリのみを動的に選択・コンパイルするメモリシステムを提案し、静的メモリ注入を上回る性能と低遅延を実現した。

• AdaNav: 不確実性に基づく適応的推論による視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/9/1

  視覚言語ナビゲーションにおいて、不確実性に応じて推論を動的に発動する軽量プラグインを提案し、少ない学習データで大幅な性能向上を実現した。