Ting Cao

Tsinghua University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Zetta ζ: 自己進化する物理知能のための効率的な閉ループ具現化ハーネス
  具現化エージェント/自己進化2026/8/17

  ロボットの実行中にコードベースの批評家と回復スキルをオンラインで進化させる閉ループハーネスを提案し、LIBERO-ProとRoboCasaで高い成功率と高速化を達成した。

• Embodied.cpp: A Portable Inference Runtime of Embodied AI Models on Heterogeneous Robots
  2026/7/1
• ActProbe: Action-Space Probe for Early Failure Detection of Generative Robot Policies
  2026/6/1
• MemCompiler: Compile, Don't Inject -- State-Conditioned Memory for Embodied Agents
  2026/5/1
• OxyGen: Unified KV Cache Management for VLA Inference under Multi-Task Parallelism
  2026/3/1
• AdaNav: Adaptive Reasoning with Uncertainty for Vision-Language Navigation
  2025/9/1