Xin Ding

Tsinghua University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Zetta ζ: 自己進化する物理知能のための効率的な閉ループ具現化ハーネス
  具現化エージェント/自己進化2026/8/17

  ロボットの実行中にコードベースの批評家と回復スキルをオンラインで進化させる閉ループハーネスを提案し、LIBERO-ProとRoboCasaで高い成功率と高速化を達成した。

• MemCompiler: Compile, Don't Inject -- State-Conditioned Memory for Embodied Agents
  2026/5/1
• OxyGen: Unified KV Cache Management for VLA Inference under Multi-Task Parallelism
  2026/3/1
• PA-LVIO: Real-Time LiDAR-Visual-Inertial Odometry and Mapping with Pose-Only Bundle Adjustment
  2026/3/1
• AdaNav: Adaptive Reasoning with Uncertainty for Vision-Language Navigation
  2025/9/1
• i2Nav-Robot: A Large-Scale Indoor-Outdoor Robot Dataset for Multi-Sensor Fusion Navigation
  2025/8/1
• Driving Style Alignment for LLM-powered Driver Agent
  2024/3/1