Liang Mi

Tsinghua University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Zetta ζ: 自己進化する物理知能のための効率的な閉ループ具現化ハーネス
  具現化エージェント/自己進化2026/8/17

  ロボットの実行中にコードベースの批評家と回復スキルをオンラインで進化させる閉ループハーネスを提案し、LIBERO-ProとRoboCasaで高い成功率と高速化を達成した。

• ActProbe: 生成ロボットポリシーの早期故障検出のためのアクション空間プローブ
  故障検出2026/6/1

  生成ロボットポリシーの出力するアクション列自体に故障予兆が含まれることを利用し、軽量なアクション空間のみの検出器ActProbeを提案。故障を視覚的に認識される前に検出し、F1-即時性のトレードオフを改善する。

• MemCompiler: コンパイルする、注入しない -- 身体化エージェントのための状態条件付きメモリ
  身体化エージェント/メモリ管理2026/5/1

  エージェントの現在の状態に応じて関連メモリのみを動的に選択・コンパイルするメモリシステムを提案し、静的メモリ注入を上回る性能と低遅延を実現した。

• AdaNav: 不確実性に基づく適応的推論による視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/9/1

  視覚言語ナビゲーションにおいて、不確実性に応じて推論を動的に発動する軽量プラグインを提案し、少ない学習データで大幅な性能向上を実現した。