Qianwei Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaDexTrack: 適応的で汎化可能な巧みな操作トラッキングのための動的変調
  マニピュレーション2026/10/24

  言語指示による手先の巧みな操作を「変調付きトラッキング」として捉え、参照・物体表現・位置目標をオンラインで補正するモジュレータを強化学習で訓練し、未見軌道や実機へのゼロショット転移で高い頑健性を示した研究。

• ViTaS: 視覚触覚ソフト融合コントラスト学習による視覚運動学習
  マニピュレーション2026/2/1

  視覚と触覚の情報をソフト融合コントラスト学習とCVAEで統合し、遮蔽環境でもロボット操作を可能にするフレームワークを提案。

• DexTrack: 人間参照からの汎化可能な巧みな操作のためのニューラル追従制御
  マニピュレーション2025/2/1

  人間の手と物体の動きを参照として、多様な物体を巧みに操作するロボットハンドのニューラル追従制御器を、強化学習と模倣学習を組み合わせて訓練する手法を提案。