Shuiqi Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViTaS: 視覚触覚ソフト融合コントラスト学習による視覚運動学習
  マニピュレーション2026/2/1

  視覚と触覚の情報をソフト融合コントラスト学習とCVAEで統合し、遮蔽環境でもロボット操作を可能にするフレームワークを提案。

• GalaxeaオープンワールドデータセットとG0デュアルシステムVLAモデル
  VLA2025/9/1

  実環境で収集した大規模ロボット行動データセットを構築し、VLMによる計画とVLAによる実行を組み合わせた二重システムモデルG0を3段階学習で訓練した。

• どこでも操作を学習する：強化学習のための視覚的汎化フレームワーク
  sim2real2024/7/1

  多視点表現学習と空間トランスフォーマー、カリキュラムベースのランダム化を組み合わせ、多様な視覚的擾乱下でも汎化する視覚運動強化学習フレームワークを提案し、実機転移を実証した。