Qiang Qin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツインを用いた人間参加型産業ロボティクスのためのエージェント型ニューロシンボリック計画とコミッショニング
  産業ロボティクス/計画/LLM2026/6/1

  LLMと決定論的検証を組み合わせ、人間の指示を解釈して産業ロボットの計画・実行・失敗回復を行う枠組みを提案し、デジタルツイン上で検証する。

• DragTraffic: 自動運転のための対話的で制御可能な交通シーン生成
  シーン生成2024/4/1

  画像生成のDragGANに着想を得て、条件付き拡散モデルにより非専門家でも多様でリアルな交通シナリオを対話的に生成・制御できるフレームワークを提案した。