Lihui Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用エージェントAI：LLM駆動による次世代スマート製造エージェント
  産業エージェント2026/10/18

  LLMを活用した産業用エージェントの課題・分類・四層アーキテクチャ・応用事例を体系的に整理したサーベイ論文。

• Robot-GST: 幾何学的時空間ロボット方策の表現と評価
  sim2real2026/9/27

  RGB-D観測から3DガウススプラッティングとSAM3Dで高忠実度なロボット環境を構築し、実行前に行動候補をシミュレーション評価することで長期マニピュレーションの信頼性を高める枠組みを提案した。

• 視覚誘導によるデュアルアーム人型ロボットを用いた使用済み18650リチウムイオンバッテリーパックの解体
  マニピュレーション2026/6/1

  任意の初期姿勢にある18650バッテリーパックを、RGB-Dセンサと事前学習済み把持検出器を用いた視覚誘導デュアルアームパイプラインで、外部固定具なしにセル単位まで解体する手法を提案した。

• デジタルツインを用いた人間参加型産業ロボティクスのためのエージェント型ニューロシンボリック計画とコミッショニング
  産業ロボティクス/計画/LLM2026/6/1

  LLMと決定論的検証を組み合わせ、人間の指示を解釈して産業ロボットの計画・実行・失敗回復を行う枠組みを提案し、デジタルツイン上で検証する。