Puming Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント事前分布に導かれた政策学習
  マニピュレーション2026/9/28

  各スキルの構造的事前分布を政策のインターフェースとして用いることで、スキルの汎化と新規タスクへの組み合わせを両立させる手法APPLを提案。

• ガイド付きストリーミング確率的補間ポリシー
  ロボットポリシー2026/5/1

  推論時のガイダンスをストリーミングアーキテクチャに統合し、動的環境でのリアルタイム制御を可能にする新しいポリシーを提案。理論的な最適ガイダンス項を導出し、ゼロショット適応と学習ベースの手法を組み合わせて性能を向上させた。