Cunjun Yu

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CANINE: 視覚障害者へのロボット盲導犬を用いた対話的ナビゲーションのコーチング
  ナビゲーション支援2026/5/1

  視覚障害者がロボット盲導犬と協調してナビゲーションするスキルを、個別適応的な音声フィードバックで自動コーチングするシステムを提案し、実験で学習効率と最終性能の向上を実証した。

• CLASP: セマンティックキーポイントによる汎用衣服操作
  マニピュレーション2025/7/1

  衣服のセマンティックキーポイントを中間表現として用い、VLMによるタスク計画とキーポイント条件付き操作スキルを組み合わせることで、多様な衣服の折り畳み・吊り下げ等の汎用操作を実現した。

• Robi Butler: 家庭用ロボットアシスタントとのマルチモーダル遠隔インタラクション
  遠隔操作/マルチモーダル指示2024/9/1

  Zoom通話のように遠隔から家庭用ロボットへ音声・テキスト・指差しで指示し、LLMが多段階行動計画を生成して家事を実行するシステムを構築し、ユーザー研究で遠隔操作体験を評価した。

• GSON: 大規模マルチモーダルモデルを活用したグループベース社会ナビゲーションフレームワーク
  社会ナビゲーション2024/9/1

  大規模マルチモーダルモデルを用いて歩行者の社会的関係をゼロショットで抽出し、群集を乱さない社会ナビゲーションを実現するフレームワークを提案。

• DistillNeRF: 単眼画像からニューラル場と基盤モデル特徴を蒸留して3Dシーンを認識
  3D認識2024/6/1

  単一フレームの多視点カメラ画像から、NeRFの蒸留とCLIP/DINOv2などの2D基盤モデル特徴の蒸留を組み合わせて、自己教師ありで3Dシーン表現を学習する手法を提案。

• 汎用変形物体操作のための微分可能粒子法
  変形物体操作2024/5/1

  変形物体を粒子集合として表現し、微分可能な粒子ダイナミクスシミュレータと軌道最適化を組み合わせることで、豆・ロープ・布・液体など多様な物体の操作を可能にする汎用アルゴリズムDiPacを提案した。

• InsActor: Instruction-driven Physics-based Characters
  2023/12/1
• Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
  2023/11/1
• TeachingBot: Robot Teacher for Human Handwriting
  2023/9/1
• What Truly Matters in Trajectory Prediction for Autonomous Driving?
  2023/6/1
• COACH: Cooperative Robot Teaching
  2023/2/1
• DaXBench: Benchmarking Deformable Object Manipulation with Differentiable Physics
  2022/10/1
• INVIGORATE: Interactive Visual Grounding and Grasping in Clutter
  2021/8/1
• Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction
  2020/5/1
• Siamese Convolutional Neural Network for Sub-millimeter-accurate Camera Pose Estimation and Visual Servoing
  2019/3/1
• 3D Convolution on RGB-D Point Clouds for Accurate Model-free Object Pose Estimation
  2018/12/1