Pujun Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbPASS: 異なる身体性を超えた全方位セグメンテーションに向けて
  全方位セグメンテーション2026/10/2

  車・ドローン・ウェアラブル・四足歩行の全方位画像を統一タクソノミで扱う異身体性ベンチマークEmbPASSと、関係認識アダプタと適応的意味転送を備えた全方位セグメンテーションネットEPONetを提案。

• 360度を幻視する：局所シーン拡散と確率的プロンプティングによるパノラマ街路ビュー生成
  生成モデル2025/7/1

  自動運転向けに、ステッチされたパノラマ画像を制御信号として一貫性のある360度パノラマ街路ビューを生成する初の手法Percep360を提案。局所シーン拡散法と確率的プロンプティング法で一貫性と制御性を実現。