Guoqiang Zhao

Hunan University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniMimic: 力学補完による動作拡張で多様式な全方向四足歩行を実現
  歩行2026/9/17

  限られた方向の動物動作データを時間反転や力学補完で拡張し、前後左右・旋回を含む多様な歩容を単一の方策で学習する枠組みを提案した。

• Spheriverse: 実世界の球面観測による3Dシーン理解
  3Dシーン理解2026/9/8

  球面画像とLiDARの大規模データセットを構築し、球面幾何を考慮した占有予測フレームワークSphereOccを提案して、セマンティック占有予測や3D物体検出のベンチマークで優れた性能を示した。

• O3N: 都市自律エージェントのための全方位オープンボキャブラリ占有予測
  3D占有予測2026/3/1

  単一の全方位RGB画像から360度の3D占有を予測する初のオープンボキャブラリ手法を提案し、極座標スパイラルMambaと視覚・ボクセル・テキストの整合機構で高精度かつ汎化性能を実現した。

• 四足ロボットのためのパノラママルチモーダル意味占有予測
  占有予測2026/3/1

  四足ロボット向けに360度パノラマと複数センサを統合した世界初の実世界占有予測データセットPanoMMOccと、歩行時の揺れを補正して高精度に3D空間を認識するフレームワークVoxelHoundを提案した。

• 球面ガウス不透明度場による幾何認識型全方位3Dシーン再構成
  3D再構成2026/3/1

  全方位カメラ向けにガウシアンスプラッティングを拡張し、球面上で直接レイサンプリングすることで歪みのない高品質な3D再構成を実現した。

• 言語ガイダンスでSAM2を活用するRGB-熱画像セマンティックセグメンテーション
  セグメンテーション2025/3/1

  大規模学習済みのSAM2を言語ガイダンスで適応させ、RGBと熱画像の融合セグメンテーションを高精度化するSHIFNetを提案。