Fei Teng
Hunan University
収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HEIR: 機能的役割を伴う人-実体インタラクションの学習HOI認識2026/9/28
人と物体・人・自己のインタラクションを「誰がどの役割で何をするか」という完全な参加者-役割集合として捉える画像ベンチマークHEIRと、共有実体識別子を用いて役割条件付き証拠を統合し集合予測するCoRISPを提案。
- OmniMimic: 力学補完による動作拡張で多様式な全方向四足歩行を実現歩行2026/9/17
限られた方向の動物動作データを時間反転や力学補完で拡張し、前後左右・旋回を含む多様な歩容を単一の方策で学習する枠組みを提案した。
- Spheriverse: 実世界の球面観測による3Dシーン理解3Dシーン理解2026/9/8
球面画像とLiDARの大規模データセットを構築し、球面幾何を考慮した占有予測フレームワークSphereOccを提案して、セマンティック占有予測や3D物体検出のベンチマークで優れた性能を示した。
- PS-MOT: 点シードからインスタンス認識を育成するマルチオブジェクト追跡マルチオブジェクト追跡2026/6/1
バウンディングボックスではなく点のアノテーションだけでマルチオブジェクト追跡を実現する手法を提案。データ・モデル・損失の各レベルで点からインスタンスへの階層的パイプラインを構築し、既存の点教師付き追跡手法を上回る性能を達成した。
- LeHome: 家庭環境における変形物体操作のためのシミュレーション環境シミュレーション/変形物体操作2026/4/1
家庭内の変形物体（衣類や食品など）を高忠実度で操作できるシミュレーション環境を提案し、低コストロボットでの評価を可能にした。
- O3N: 都市自律エージェントのための全方位オープンボキャブラリ占有予測3D占有予測2026/3/1
単一の全方位RGB画像から360度の3D占有を予測する初のオープンボキャブラリ手法を提案し、極座標スパイラルMambaと視覚・ボクセル・テキストの整合機構で高精度かつ汎化性能を実現した。
- 四足ロボットのためのパノラママルチモーダル意味占有予測占有予測2026/3/1
四足ロボット向けに360度パノラマと複数センサを統合した世界初の実世界占有予測データセットPanoMMOccと、歩行時の揺れを補正して高精度に3D空間を認識するフレームワークVoxelHoundを提案した。
- OmniTrack++: 大視野軌道フィードバック学習による全方向マルチオブジェクト追跡マルチオブジェクト追跡2025/11/1
360度視野のパノラマ動画で複数物体を追跡するため、軌道情報をフィードバックして知覚を段階的に改善するフレームワークを提案し、四足・二足ロボットで収集した新ベンチマークEmboTrackを構築した。
- DepTR-MOT: 深度情報を活用した軌道精緻化によるマルチオブジェクト追跡マルチオブジェクト追跡2025/9/1
DETRベースの検出器にインスタンス単位の深度情報を組み込み、遮蔽や近接環境でのマルチオブジェクト追跡の精度を向上させた研究。
- QuaDreamer: 四足歩行ロボットのための制御可能なパノラマ動画生成データ生成2025/8/1
四足歩行ロボットの動きを模倣し、垂直振動特性を考慮した制御可能なパノラマ動画を生成する初のデータ生成エンジンを提案。
- NRSeg: 走行世界モデルによるノイズ耐性BEVセマンティックセグメンテーション学習BEVセグメンテーション2025/7/1
走行世界モデルが生成する合成データのノイズに耐性のあるBEVセマンティックセグメンテーション学習フレームワークNRSegを提案。生成データの有用性を評価する指標と不確実性を考慮した予測手法を導入した。
- 360度を幻視する：局所シーン拡散と確率的プロンプティングによるパノラマ街路ビュー生成生成モデル2025/7/1
自動運転向けに、ステッチされたパノラマ画像を制御信号として一貫性のある360度パノラマ街路ビューを生成する初の手法Percep360を提案。局所シーン拡散法と確率的プロンプティング法で一貫性と制御性を実現。
- 分布外意味占有予測3D知覚2025/6/1
自動運転向け3D意味占有予測において、分布外物体を検出する新タスクを提案し、合成異常を注入するデータ拡張と、ボクセルとBEV表現を統合するOccOoDフレームワークで検出性能を向上させた。
- パノラマ分布外セグメンテーションセグメンテーション2025/5/1
360度パノラマ画像において、未知の物体（分布外）を検出する新タスクPanOoSを提案し、テキスト誘導プロンプト分布学習により既存手法を上回るPOSを実現した。
- 言語ガイダンスでSAM2を活用するRGB-熱画像セマンティックセグメンテーションセグメンテーション2025/3/1
大規模学習済みのSAM2を言語ガイダンスで適応させ、RGBと熱画像の融合セグメンテーションを高精度化するSHIFNetを提案。
- LFX: ライトフィールドの密な意味セグメンテーションと顕著物体検出を統合するフレームワークライトフィールド認識2025/3/1
ライトフィールドの異なる表現形式に依存せず、意味セグメンテーションと顕著物体検出を同時に扱える初の統一学習フレームワークLFXを提案し、複数ベンチマークで最高精度を達成した。
- 全方位マルチオブジェクト追跡マルチオブジェクト追跡2025/3/1
パノラマ画像の歪みに対応したOmniTrackを提案し、四足ロボットによる新データセットQuadTrackを構築して全方位追跡の性能を向上させた。
- LF Tracy: A Unified Single-Pipeline Approach for Salient Object Detection in Light Field Cameras2024/1/1
- OAFuser: Towards Omni-Aperture Fusion for Light Field Semantic Segmentation2023/7/1