Pranay Dugar
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- No More Marching: Learning Humanoid Locomotion for Short-Range SE(2) Targets2025/8/1
- No More Blind Spots: Learning Vision-Based Omnidirectional Bipedal Locomotion for Challenging Terrain2025/8/1
- Learning Multi-Modal Whole-Body Control for Real-World Humanoid Robots2024/8/1
- Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Standing and Walking2024/4/1