Bart van Marum

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界ヒューマノイドのためのマルチモーダル全身制御の学習
  全身制御2024/8/1

  選択した状態変数のマスク付き目標軌道を入力とする単一の学習済み全身制御器を提案し、シミュレーションと実機Digit V3で多様な全身行動の実行を実証した。

• ヒューマノイドの安定立位・歩行のための報酬設計と評価の再検討
  歩行2024/4/1

  ヒューマノイドの立位・歩行制御のための低コストで定量的なベンチマーク手法を提案し、報酬関数を再設計して実機Digitで既存手法と比較した。

• Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
  2023/9/1
• Learning Perceptive Bipedal Locomotion over Irregular Terrain
  2023/4/1