Prakash Baskaran

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態認識型タスク推定と計画：マルチモーダルLLMによる人間とロボットの協調作業
  タスク計画2026/8/27

  マルチモーダルLLMを用いたタスク計画において、システム状態の推定と状態遷移の予測を明示的に行うことで、幻覚的な行動を減らし、実行可能性と最終状態の精度を向上させる手法を提案した。

• SUBTA: 構造化組立におけるユーザーガイド付き両腕遠隔操作のためのフレームワーク
  遠隔操作2026/3/1

  両腕組立作業の遠隔操作において、意図推定・シーングラフ計画・文脈依存の動作支援を組み合わせた支援システムSUBTAを提案し、ユーザー実験で精度と操作性の向上を実証した。

• Deep Transfer Learning of Pick Points on Fabric for Robot Bed-Making
  2018/9/1