Dirk Ruiken

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SUBTA: 構造化組立におけるユーザーガイド付き両腕遠隔操作のためのフレームワーク
  遠隔操作2026/3/1

  両腕組立作業の遠隔操作において、意図推定・シーングラフ計画・文脈依存の動作支援を組み合わせた支援システムSUBTAを提案し、ユーザー実験で精度と操作性の向上を実証した。

• 遠隔操作支援のためのサンプリングベース把持・衝突予測
  遠隔操作2025/4/1

  人間の操作目標に従いつつ、ニューラルネットで把持や衝突などの制約を予測し、サンプリングでリアルタイムに制約を満たすロボット動作を生成する共有自律の枠組みを提案。

• Intention estimation from gaze and motion features for human-robot shared-control object manipulation
  2022/8/1
• An Adaptive Framework for Reliable Trajectory Following in Changing-Contact Robot Manipulation Tasks
  2021/11/1
• Towards a Framework for Changing-Contact Robot Manipulation
  2021/6/1