Pol Mestres

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Risk-Aware Safety Filters with Poisson Safety Functions and Laplace Guidance Fields
  2025/10/1
• Safe and Dynamically-Feasible Motion Planning using Control Lyapunov and Barrier Functions
  2024/10/1