Podshara Chanrungmaneekul
Rice University
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboTok: 人間のデモンストレーション検索と器用な操作学習のためのインターネット規模データエンジンデータエンジン/操作学習2026/9/2
クエリ動画から関連する人間の操作デモをウェブ動画から検索し、器用なロボットポリシーの訓練に利用するデータエンジンを提案。3D手の軌跡に基づく潜在動作空間を学習し、視点や外観の変化に頑健な検索を実現。
- EgoInfinity: ウェブ規模の4D手と物体のインタラクションデータエンジンによる任意視点ロボット再ターゲティングとビデオから行動へのロボット学習データエンジン/ロボット学習2026/6/1
インターネット上の人間の操作ビデオを、ロボットの学習に使える4D手と物体のインタラクションデータに自動変換するモジュール式データエンジンを提案。手の軌跡や物体の6-DoF姿勢などを復元し、多様なロボット形態への動作再ターゲティングを可能にする。
- ManipulationNet：物理的スキル課題と身体化マルチモーダル推論を備えた実世界ロボット操作のベンチマーク基盤ベンチマーク2026/3/1
実世界のロボット操作タスクを標準化されたハードウェアキットと統一ソフトウェアクライアントで提供し、物理スキルと身体化推論の2トラックで評価する持続可能なベンチマーク基盤を提案した。
- rt-RISeg: 実時間モデルフリーなロボット対話型セグメンテーションによる能動的インスタンスレベル物体理解セグメンテーション2025/7/1
ロボットが物体を操作する際の身体フレーム不変特徴を利用し、学習済みモデルなしで未知物体を実時間でセグメンテーションする対話型知覚フレームワークを提案。
- 不確実性下での柔軟・接触活用型マニピュレーションによるロバストなペグ挿入組立マニピュレーション2025/6/1
ペグと穴の接触を積極的に利用し、位置ずれや形状誤差があっても学習なしでペグ挿入を実現するマニピュレーションシステムを提案。NISTの組立タスクボードなどでロバスト性を検証した。
- ARC-Calib: 探索的ロボット動作によるマーカーレスカメラ・ロボット間自律キャリブレーションキャリブレーション2025/3/1
マーカーや学習済みモデルを使わず、ロボット自身の探索動作から得られる軌跡の幾何拘束を利用してカメラとロボットの位置関係を自律的に推定するキャリブレーション手法を提案。
- 能動表面を備えたウェアラブルローラーリングによる把持内操作の拡張マニピュレーション2024/3/1
指を動かさずに物体を把持内で操作できる、ロボットハンドにも人間の手にも装着可能なモジュール式ローラーリングを開発し、その運動モデルと操作能力を実験で示した。
- 柔軟な探索動作によるロボットと環境のインタラクティブ自己キャリブレーションキャリブレーション2024/3/1
協働ロボットに標準搭載された力覚センサを使い、ロボット自身が環境を柔軟に探索することで、外部センサや人手なしにロボットと環境の空間関係を自動推定する自己キャリブレーション手法を提案した。
- Non-Parametric Self-Identification and Model Predictive Control of Dexterous In-Hand Manipulation2023/7/1
- Kinodynamic Rapidly-exploring Random Forest for Rearrangement-Based Nonprehensile Manipulation2023/2/1