Joshua T. Grace

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARC-Calib: Autonomous Markerless Camera-to-Robot Calibration via Exploratory Robot Motions
  2025/3/1
• Interactive Robot-Environment Self-Calibration via Compliant Exploratory Actions
  2024/3/1
• Non-Parametric Self-Identification and Model Predictive Control of Dexterous In-Hand Manipulation
  2023/7/1