Joshua T. Grace

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARC-Calib: 探索的ロボット動作によるマーカーレスカメラ・ロボット間自律キャリブレーション
  キャリブレーション2025/3/1

  マーカーや学習済みモデルを使わず、ロボット自身の探索動作から得られる軌跡の幾何拘束を利用してカメラとロボットの位置関係を自律的に推定するキャリブレーション手法を提案。

• 柔軟な探索動作によるロボットと環境のインタラクティブ自己キャリブレーション
  キャリブレーション2024/3/1

  協働ロボットに標準搭載された力覚センサを使い、ロボット自身が環境を柔軟に探索することで、外部センサや人手なしにロボットと環境の空間関係を自動推定する自己キャリブレーション手法を提案した。

• Non-Parametric Self-Identification and Model Predictive Control of Dexterous In-Hand Manipulation
  2023/7/1