Pietro Pustina

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Recursive Model-agnostic Inverse Dynamics of Serial Soft-Rigid Robots
  2024/2/1
• Nonlinear Modes as a Tool for Comparing the Mathematical Structure of Dynamic Models of Soft Robots
  2024/2/1
• Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and its Application to Soft Robotics
  2023/6/1