Frédéric Boyer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Input Decoupling of Lagrangian Systems via Coordinate Transformation: General Characterization and its Application to Soft Robotics
  2023/6/1
• Soft Robots Modeling: a Structured Overview
  2021/12/1
• Multi-Objective Design Optimization of the Leg Mechanism for a Piping Inspection Robot
  2014/6/1
• The eel-like robot
  2009/8/1