Daniel Feliu-Talegon

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoRoMoX: 高速・微分可能・並列化可能なソフトロボットモデル
  ソフトロボティクス2026/8/7

  ソフトロボットの制御向けに、JAXベースで微分可能かつGPU並列実行可能なCosseratロッド理論に基づくモデリングフレームワークを開発し、従来比で最大234.6倍のスループット向上を実現した。

• SoRoMoX: Fast, Differentiable, and Parallelizable Soft Robot Models
  2026/8/1
• Reconciling distributed compliance with high-performance control in continuum soft robotics
  2026/3/1
• ZodiAq: An Isotropic Flagella-Inspired Soft Underwater Drone for Safe Marine Exploration
  2025/3/1
• Soft Synergies: Model Order Reduction of Hybrid Soft-Rigid Robots via Optimal Strain Parameterization
  2024/5/1
• Controlling Deformable Objects with Non-negligible Dynamics: a Shape-Regulation Approach to End-Point Positioning
  2024/2/1
• Experimental method for perching flapping-wing aerial robots
  2023/9/1