Pierre Gergondet

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人型ロボットRHP Friends：看護現場における自律・遠隔操作タスクのシームレスな統合
  遠隔操作2024/12/1

  看護支援向けに開発された人型ロボットRHP Friendsが、移動マニピュレーションや遠隔操作などを統合し、患者移送や遮断器操作を自律と遠隔でシームレスに行うシステムを実証した。

• キネティクスオブザーバ：脚式ロボットのための密結合推定器
  状態推定2024/6/1

  固有受容センサのみを用いて、接触力・外乱力とロボットの運動学をリアルタイム同時推定するMultiplicative Extended Kalman Filterベースの推定器を提案し、ヒューマノイドの長距離歩行と多接触移動で検証した。

• Robust Task-Space Quadratic Programming for Kinematic-Controlled Robots
  2023/7/1
• Learning Bipedal Walking for Humanoids with Current Feedback
  2023/3/1
• The hierarchical Newton's method for numerically stable prioritized dynamic control
  2023/3/1
• mc-mujoco: Simulating Articulated Robots with FSM Controllers in MuJoCo
  2022/9/1
• Human-Robot Handovers using Task-Space Quadratic Programming
  2022/6/1
• Task-Space Control Interface for SoftBank Humanoid Robots and its Human-Robot Interaction Applications
  2020/10/1
• Impact-aware humanoid robot motion generation with a quadratic optimization controller
  2020/1/1