Abhijat Biswas

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転者の注意とリスク知覚をモデル化して運転支援を改善
  運転支援2024/9/1

  前方衝突警告システムにおいて、運転者の視線データと車両軌跡予測を組み合わせ、運転者が実際に見ている対象に基づくリスク知覚を推定する手法を提案した。

• Object Importance Estimation using Counterfactual Reasoning for Intelligent Driving
  2023/12/1
• TBD Pedestrian Data Collection: Towards Rich, Portable, and Large-Scale Natural Pedestrian Data
  2023/9/1
• Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
  2023/6/1
• Towards Rich, Portable, and Large-Scale Pedestrian Data Collection
  2022/3/1
• DReyeVR: Democratizing Virtual Reality Driving Simulation for Behavioural & Interaction Research
  2022/1/1
• SocNavBench: A Grounded Simulation Testing Framework for Evaluating Social Navigation
  2021/3/1