Muchen Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットのペース配分ミスマッチ
  人間ロボットインタラクション2024/3/1

  人間とロボットが空間を共有する際、ロボットが人間の柔軟性を一定と誤認することで生じる「ペース配分ミスマッチ」を提唱し、その解決には意思決定中の双方の柔軟性の変化をモデル化する分布空間モデリングが必要だと示した。

• Automated Gait Generation For Walking, Soft Robotic Quadrupeds
  2023/10/1
• Scale-Invariant Fast Functional Registration
  2022/9/1
• Move Beyond Trajectories: Distribution Space Coupling for Crowd Navigation
  2021/6/1