Peter K. Allen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dynamic Grasping with Reachability and Motion Awareness
  2021/3/1
• SQUIRL: Robust and Efficient Learning from Video Demonstration of Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
  2020/3/1
• Pixel-Attentive Policy Gradient for Multi-Fingered Grasping in Cluttered Scenes
  2019/3/1
• Workspace Aware Online Grasp Planning
  2018/6/1