Bohan Wu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形物体の移動操作のための粒子動力学の迅速適応
  変形物体操作2026/3/1

  変形物体の未知の動力学を扱うため、シミュレーションで物体の粒子位置などの特権情報から動力学埋め込みを学習し、実ロボットで推論する二段階手法RAPiDを提案した。

• GeT-USE: シミュレーション上の身体拡張を介した双腕移動マニピュレーションのための汎用ツール使用学習
  sim2real2025/10/1

  シミュレーション上でロボットの身体拡張（新しいエンドエフェクタの構築）を探索し、タスクに有効なツール形状の知識を獲得した後、実機の視覚運動ポリシーへ転移することで、利用可能な物体から最適なツールを選んで使う汎用ツール使用を実現した研究。

• M-EMBER: Tackling Long-Horizon Mobile Manipulation via Factorized Domain Transfer
  2023/5/1
• Example-Driven Model-Based Reinforcement Learning for Solving Long-Horizon Visuomotor Tasks
  2021/9/1
• Greedy Hierarchical Variational Autoencoders for Large-Scale Video Prediction
  2021/3/1
• SQUIRL: Robust and Efficient Learning from Video Demonstration of Long-Horizon Robotic Manipulation Tasks
  2020/3/1
• MAT: Multi-Fingered Adaptive Tactile Grasping via Deep Reinforcement Learning
  2019/9/1
• Pixel-Attentive Policy Gradient for Multi-Fingered Grasping in Cluttered Scenes
  2019/3/1