Peter Dürr

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GASP: GPU加速によるリアルタイム衝突回避運動生成のための安全プランナー
  運動計画2026/8/5

  GPU上で並列処理する衝突回避型の関節空間運動生成プランナーを提案。Bスプラインとニューラルネットで軌道候補を生成し、CVAEで複数候補をサンプリングしてGPUで並列検証することで、ミリ秒単位の高速推論を実現した。

• GASP: GPU-Accelerated Safe Planner for Real-Time Collision-Aware Motion Generation with Latent Trajectory Sampling
  2026/8/1
• Ace! Motion Planning of Professional-Level Table Tennis Serves with a Robot Arm
  2026/7/1
• Bridging Reinforcement Learning and Optimal Control via Feasible Action Mapping
  2026/7/1
• Physics Models for Sim-to-Real Transfer in Professional-Level Robot Table Tennis
  2026/6/1
• Hardware Design for Table Tennis Robot Capable of Beating Professional Players
  2026/6/1
• 1000 Rallies: An Event-Camera Dataset and Real-Time Learned Ball-State Estimation for Robotic Table Tennis
  2026/6/1
• Bridging the sim2real gap in the table tennis robot with a transformer-based ball states predictor
  2026/6/1