Yin Bi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トランスフォーマーに基づくボール状態予測による卓球ロボットのsim2realギャップの橋渡し
  sim2real2026/6/1

  卓球ロボットのボール状態予測にトランスフォーマーを導入し、実データで学習した予測器をデプロイ時にシミュレータと置き換えることで、再学習なしにsim2realギャップを縮小する手法を提案した。

• 1000ラリー：ロボット卓球のためのイベントカメラデータセットとリアルタイム学習型ボール状態推定
  イベントカメラ/スポーツロボティクス2026/6/1

  卓球ロボット向けに、1000以上のラリーを含む大規模イベントカメラデータセットを構築し、イベントからボールの位置と速度を推定するCNNを学習。カルマンフィルタに速度予測を統合し、バウンス点予測誤差を36%削減した。