Guillem Torrente
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Ace! Motion Planning of Professional-Level Table Tennis Serves with a Robot Arm2026/7/1
- Bridging Reinforcement Learning and Optimal Control via Feasible Action Mapping2026/7/1
- Hardware Design for Table Tennis Robot Capable of Beating Professional Players2026/6/1
- Data-Driven MPC for Quadrotors2021/2/1