Divij Grover

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エース！ロボットアームによるプロ級の卓球サーブの動作計画
  動作計画2026/7/1

  卓球のサーブをロボットで実現するため、動作プリミティブ、モデル予測制御、ベイズ最適化を組み合わせて、公式ルールに適合し、プロ級のスピンと速度を持つサーブを生成する手法を提案した。

• プロ選手に勝利可能な卓球ロボットのハードウェア設計
  ロボットハードウェア/卓球2026/6/1

  プロ卓球選手に勝てるロボット「Ace」を開発。トポロジー最適化や逆動力学モデルで設計し、実戦でプロ選手に勝利した。