Pengyuan Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• An Extended Generalized Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model for I2RIS Robot
  2025/4/1
• Model Predictive Path Integral Control of I2RIS Robot Using RBF Identifier and Extended Kalman Filter
  2025/3/1