Yiyao Yue

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Modeling and Control of a Pneumatic Soft Robotic Catheter Using Neural Koopman Operators
  2026/3/1
• An Extended Generalized Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model for I2RIS Robot
  2025/4/1
• Efficient RRT*-based Safety-Constrained Motion Planning for Continuum Robots in Dynamic Environments
  2023/9/1