Pengxiang Zhu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego-Grounding for Personalized Question-Answering in Egocentric Videos
  2026/4/1
• NeRF-VIO: Map-Based Visual-Inertial Odometry with Initialization Leveraging Neural Radiance Fields
  2025/3/1
• Distributed Invariant Kalman Filter for Cooperative Localization using Matrix Lie Groups
  2024/5/1
• PL-CVIO: Point-Line Cooperative Visual-Inertial Odometry
  2023/11/1
• Distributed Visual-Inertial Cooperative Localization
  2021/3/1