Dongming Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeRF-VIO: ニューラル放射輝度場を活用した初期化付き地図ベース視覚慣性オドメトリ
  VIO2025/3/1

  事前学習したNeRFを地図として用い、SE(3)上の測地距離で初期化を安定化させた視覚慣性オドメトリを提案し、MSCKFに二段階更新を組み込んでARデータセットで精度向上を実証した。