Angela Yao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ego2World: 一人称調理動画を実行可能な世界へ変換し信念状態計画を行う
  計画/ベンチマーク2026/5/13

  一人称調理動画から実行可能なシンボリック世界を構築し、部分観測下での信念状態計画を評価するベンチマークを提案した論文。

• PRISM: シミュレーション環境における意図を伴う計画と推論
  ベンチマーク2026/5/1

  LLMベースの身体性エージェントの失敗原因を、知覚・推論・長期計画のどの能力に起因するかを診断するベンチマークPRISMを提案した論文。

• 自己中心映像におけるパーソナライズ質問応答のための自我接地
  ビデオQA/自己中心視点2026/4/1

  自己中心映像中のカメラ装着者を理解する能力（自我接地）を評価する初のデータセットMyEgoを構築し、既存のマルチモーダル大規模言語モデルがこのタスクで人間に大きく劣ることを示した。

• DynFlowDrive: フローベース動的世界モデルによる自動運転
  自動運転/世界モデル2026/3/1

  拡散フローで運転行動に応じたシーン状態の遷移を学習する潜在世界モデルを提案し、安定性を考慮した軌道選択で自動運転の計画信頼性を向上させた。