Pengxiang Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グローバル状態に依存しない空中-地上協調のためのロバスト能動知覚制御
  空中-地上協調/能動知覚2026/9/22

  単軸ジンバルでカメラ光軸を機体姿勢から分離し、TCNによるUGV運動予測とMPCを組み合わせることで、グローバル自己位置推定なしにUAVが移動するUGVを継続的に追従できる能動知覚フレームワークを提案した。

• ATRS: 共有ニューラルポリシーによる適応的軌道再分割と並列最適化
  モーションプランニング2026/4/1

  ADMMによる並列軌道最適化において、停滞するセグメントを強化学習で適応的に再分割するフレームワークATRSを提案。共有ポリシーによりセグメント数変化や未知環境への一般化を実現。