Pengfei Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一周波数GNSS受信機を相対観測で高精度測位へ
  位置推定2026/6/1

  低コストな単一周波数GNSS受信機と相対運動センサを組み合わせ、仮想基準局とスライディングウィンドウ因子グラフを用いて、キャリア位相の連続追跡による高精度測位を実現する手法を提案した。実世界実験で数メートルからデシメートル級の精度向上を確認した。

• S3KF: パノラマ3Dマルチオブジェクト追跡のための球面状態空間カルマンフィルタリング
  マルチオブジェクト追跡2026/3/1

  回転LiDARと魚眼カメラを用いたパノラマ3Dマルチオブジェクト追跡フレームワークを提案し、単位球面上での状態表現と拡張カルマンフィルタにより、カメラとLiDARの観測を統合して高精度な追跡を実現した。

• PCF-Grasp: 点群補完を幾何特徴に変換して6自由度把持を強化
  マニピュレーション2025/4/1

  単視点の不完全な点群を点群補完で完全形状に近づけ、その幾何特徴を把持ネットワークに組み込むことで、6自由度把持の精度と実機での実行可能性を高めた手法を提案。

• 群衆ナビゲーションにおける時空間軌道計画のための動的重み調整学習
  群衆ナビゲーション2024/12/1

  強化学習で最適化型軌道計画の目的関数の重みをリアルタイム予測し、人混みでの安全で効率的なロボット移動を実現する手法を提案した。

• IPAPRec: A promising tool for learning high-performance mapless navigation skills with deep reinforcement learning
  2021/3/1