Peng Yun

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysMani: 動的物体操作のための物理原理に基づく3Dワールドモデル
  操作2026/7/1

  高速で動く物体を操作するための、物理原理に基づく3Dガウシアンワールドモデルと将来予測を考慮した行動ポリシーを組み合わせたフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で高い成功率を示した。

• PhysInOne: 一つのスイートで実現する視覚物理の学習と推論
  データセット/物理推論2026/4/1

  物理現象を捉えた大規模合成動画データセットPhysInOneを構築し、物理に基づく映像生成や将来予測、物理特性推定などの性能向上を示した。

• ロボットマニピュレーションにおける生成AI：サーベイ
  マニピュレーション2025/3/1

  GAN・VAE・拡散モデルなどの生成モデルをロボットマニピュレーションに応用する研究を、データ生成から方策学習まで階層的に整理したサーベイ。

• RoadFormer: Duplex Transformer for RGB-Normal Semantic Road Scene Parsing
  2023/9/1
• Open-world Semantic Segmentation for LIDAR Point Clouds
  2022/7/1
• Greedy-Based Feature Selection for Efficient LiDAR SLAM
  2021/3/1
• MLOD: Awareness of Extrinsic Perturbation in Multi-LiDAR 3D Object Detection for Autonomous Driving
  2020/10/1
• Smart-Inspect: Micro Scale Localization and Classification of Smartphone Glass Defects for Industrial Automation
  2020/10/1
• The Role of the Hercules Autonomous Vehicle During the COVID-19 Pandemic: An Autonomous Logistic Vehicle for Contactless Goods Transportation
  2020/4/1
• Visual-based Autonomous Driving Deployment from a Stochastic and Uncertainty-aware Perspective
  2019/3/1
• VR-Goggles for Robots: Real-to-sim Domain Adaptation for Visual Control
  2018/2/1