Jia Huang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GO: 大規模屋外マルチモーダルデータセット
  データセット2025/1/1

  非構造化環境での地上ロボット研究向けに、熱・レーダーを含む6種類のセンサと意味注釈・GPS軌跡を備えた大規模オフロードマルチモーダルデータセットを構築した。

• GPT-4V Takes the Wheel: Promises and Challenges for Pedestrian Behavior Prediction
  2023/11/1
• WiDEVIEW: An UltraWideBand and Vision Dataset for Deciphering Pedestrian-Vehicle Interactions
  2023/9/1
• Learning Pedestrian Actions to Ensure Safe Autonomous Driving
  2023/5/1