Peiyao Zhang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習による網膜静脈カニュレーション自律システム：ニワトリ胚モデルでの検証
  医療ロボティクス2025/7/1

  深層学習とOCT画像を用いて針の位置・接触・穿刺をリアルタイム認識し、網膜静脈カニュレーションを自律的に行うロボットシステムを開発し、ニワトリ胚モデルで有効性を示した。

• 深層学習による網膜運動補償を統合したロボット網膜下注射
  医療ロボティクス2025/4/1

  呼吸や心拍による網膜の動きをLSTMで予測し、iOCT画像と組み合わせて針の動きを同期させる自律型ロボット網膜下注射システムを開発した。ブタ眼での実験で高精度な追従と注射成功を実証した。

• ロボット支援による摘出豚眼での網膜静脈カニュレーションの実現可能なワークフロー
  医療ロボティクス2024/12/1

  網膜静脈閉塞症治療のための網膜静脈カニュレーションをロボット支援で行うワークフローを提案し、摘出豚眼12眼で83.33%の成功率を示した。

• 自律ロボット網膜下注射におけるモーション補償への取り組み
  医療ロボティクス2024/11/1

  OCTのB5スキャンを用いて網膜のZ軸方向の動きをリアルタイム追跡し、呼吸や心拍による生理的動きを補償するロボット網膜下注射の手法を提案し、豚眼での検証を行った。

• iOCTガイド下での自律ロボット網膜下注射におけるリアルタイム変形考慮制御
  医療ロボティクス2024/11/1

  iOCTの高密度Bスキャンから手術シーンをリアルタイムに3D再構成し、組織変形を考慮して針の挿入深さを動的に調整することで、網膜下注射の成功率を従来の35%から90%に向上させた。

• Towards Deep Learning Guided Autonomous Eye Surgery Using Microscope and iOCT Images
  2023/6/1
• Deep Learning Guided Autonomous Surgery: Guiding Small Needles into Sub-Millimeter Scale Blood Vessels
  2023/6/1
• Micromanipulation in Surgery: Autonomous Needle Insertion Inside the Eye for Targeted Drug Delivery
  2023/6/1
• Autonomous Needle Navigation in Retinal Microsurgery: Evaluation in ex vivo Porcine Eyes
  2023/1/1
• Robotic Navigation Autonomy for Subretinal Injection via Intelligent Real-Time Virtual iOCT Volume Slicing
  2023/1/1
• Towards Autonomous Eye Surgery by Combining Deep Imitation Learning with Optimal Control
  2020/11/1