Pedro Roque

California Institute of Technology

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 損失と遅延のあるネットワークを用いたATMOSによる宇宙ロボット遠隔操作のデモンストレーション
  遠隔操作2026/8/14

  この論文では、微小重力環境を模擬した平面型宇宙機アナログロボットATMOSを用いて、通信遅延がある状況での遠隔操作によるドッキング制御戦略を開発し、ソウルとストックホルム間の長距離実験で実証した。

• Validation of Space Robotics in Underwater Environments via Disturbance Robustness Equivalency
  2026/3/1
• Marinarium: A Modular Experimental Facility for Reproducible Maritime and Space-Analog Field Robotics
  2026/2/1
• Fault-tolerant Model Predictive Control for Spacecraft
  2025/9/1
• Towards Open-Source and Modular Space Systems with ATMOS
  2025/1/1
• Space CoBot: modular design of an holonomic aerial robot for indoor microgravity environments
  2016/3/1
• Space CoBot: a collaborative aerial robot for indoor microgravity environments
  2016/2/1