Chelsea Sidrane

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中環境を用いた宇宙ロボティクスの外乱ロバスト性等価性による検証
  宇宙ロボティクス/検証2026/3/1

  水中環境で宇宙ロボットの動作を検証する枠組みを提案し、外乱ロバスト性を等価にすることで宇宙環境での性能を実証する。

• Marinarium：海洋・宇宙アナログフィールドロボティクスのためのモジュラー型再現可能実験施設
  sim2real2026/2/1

  シミュレーションと実海域実験のギャップを埋めるため、モーションキャプチャやデジタルツインを備えた水槽型実験施設を開発し、水中ロボットの同定・異種マルチドメインランデブー・sim2real・宇宙機自律性の検証で有効性を示した。

• Backward Reachability Analysis of Neural Feedback Loops: Techniques for Linear and Nonlinear Systems
  2022/9/1
• HG-DAgger: Interactive Imitation Learning with Human Experts
  2018/10/1