Pedro Arias-Perez
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的で複雑な群構造のためのフロッキング行動群制御2026/1/1
仮想重心の概念に基づき、UAV群の数と編隊を動的に制御できるフロッキングアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機実験で複雑な編隊・軌道でも簡便に実現できることを示した。
- 最小センシングで協調ナノドローンによる未構造環境の探索群制御2024/7/1
限られたセンサ能力しか持たないナノドローンの群れが、フロンティア探索とバグアルゴリズムを組み合わせて未知環境を効率的に探索する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。
- Aerostack2: A Software Framework for Developing Multi-robot Aerial Systems2023/3/1