Alvika Gautam

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 燃料要件が未知の協調型空陸ロボットシステムのためのオンライン計画
  群制御2025/6/1

  燃料コストが未知の目標を扱うUAVと移動給油UGVの協調経路計画において、オフライン初期計画とリアルタイム燃料消費に基づくオンラインランデブー点調整を組み合わせた二段階手法を提案し、Gazeboシミュレーションで有効性を示した。

• 最小センシングで協調ナノドローンによる未構造環境の探索
  群制御2024/7/1

  限られたセンサ能力しか持たないナノドローンの群れが、フロンティア探索とバグアルゴリズムを組み合わせて未知環境を効率的に探索する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• GPT-4V Takes the Wheel: Promises and Challenges for Pedestrian Behavior Prediction
  2023/11/1
• WiDEVIEW: An UltraWideBand and Vision Dataset for Deciphering Pedestrian-Vehicle Interactions
  2023/9/1
• Learning Pedestrian Actions to Ensure Safe Autonomous Driving
  2023/5/1
• A Distributed Hybrid Hardware-In-the-Loop Simulation framework for Infrastructure Enabled Autonomy
  2018/2/1