Carmen D. R. Pita-Romero

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的で複雑な群構造のためのフロッキング行動
  群制御2026/1/1

  仮想重心の概念に基づき、UAV群の数と編隊を動的に制御できるフロッキングアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実機実験で複雑な編隊・軌道でも簡便に実現できることを示した。