Martin Molina

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散協調による耐障害性マルチUAVリモートセンシング：太陽光発電設備点検のケーススタディ
  群制御2026/7/1

  複数UAVの点検ミッションにおいて、地上局に依存せずピアツーピアで協調する通信基盤SwarmLinkを提案し、目標割当・故障復旧・データ品質低下時の再割当を単一の分散オークションで統一的に扱う手法を実装・検証した。

• The landscape of Collective Awareness in multi-robot systems
  2024/1/1
• Aerostack2: A Software Framework for Developing Multi-robot Aerial Systems
  2023/3/1
• Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications
  2021/12/1
• Behavior coordination for self-adaptive robots using constraint-based configuration
  2021/3/1
• Programming Robot Behaviors with Execution Management Functions
  2021/3/1