Pavan Mantripragada

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FEEL（力強化エゴセントリック学習）：物理的行動理解のためのデータセット
  データセット/行動理解2026/3/1

  圧電抵抗グローブで計測した力データとエゴセントリックビデオを組み合わせた大規模データセットFEELを構築し、接触理解と行動表現学習に応用した。

• 単眼画像からの神経触覚場の再構成
  触覚2026/2/1

  1枚のRGB画像から、接触時の触覚応答を空間的に予測する「神経触覚場」を推定する初の手法を提案し、経路計画と組み合わせて抵抗の低い領域を選んで進む経路生成を可能にした。

• EmbodiSwap：ゼロショットロボット模倣学習のための身体置換
  模倣学習2025/10/1

  人間の動画にロボットのCGオーバーレイを合成し、V-JEPAを視覚バックボーンに用いることで、実機ロボットのゼロショット模倣学習を実現した研究。

• 触覚フィードバックによる極値探索制御ウィグリング挿入
  触覚2024/10/1

  GelSight Miniセンサのひずみを最小化しながら挿入深さを最大化するようエンドエフェクタをウィグリングさせる極値探索制御則を提案し、鍵や組立タスクで高い成功率を達成した。

• AcTExplore: Active Tactile Exploration of Unknown Objects
  2023/10/1
• GradTac: Spatio-Temporal Gradient Based Tactile Sensing
  2022/3/1
• Grasping in the Dark: Zero-Shot Object Grasping Using Tactile Feedback
  2020/11/1